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Especificação do item
  • Cutomizado: Sim
  • Modelo Número: 0086
Descrição do produto

introdução
o Escudo Do Motor é uma plataforma perfeita para a robótica e aplicações mecânicas. ele permite que o Arduino para conduzir dois motores DC escovado ou um 4-wire two-phase stepper motor. com base no-ponte H driver Chip de driver de motor L298N circuito integrado, ele requer uma fonte de 6 V a 15 V fonte de alimentação para ligar o motor e também inclui uma on-board 5 V regulador de tensão para alimentar o principal placa Arduino. plug and play 2.54mm espaçamento Grove sensores adicionais podem ser conectados ao 13 on-board conectores de Grove.
características
padrão Arduino compatível
Pulse-width modulada modo de controle de velocidade
4 luzes indicadoras de direção
compatível com Kit Vinculador 2.54mm espaçamento plugue and play sensores Grove
Extra grande dissipador de calor ajuda a lidar com grandes cargas
suporta até 14 servos
CUIDADO:
o IC Motorista e dissipador de Calor pode se tornar muito quente quando se trabalha com a corrente mais do que 1000mA.
especificações
Controle ItemMinTypicalMaxUnitLogic VoltageMotor Fornecimento VoltageOutput VoltageOutput Atual (Para Cada Canal) Saída Dever rangeDimensionNet Peso
4.5 5 5.5 V
6 / 15 V
0 / Vinput-1 V
/ / 2000 * mA
0% ~ 100% /
68.5x54.5x29.5 mm
37 g
* recomendar um direito máximo < 50% a plena carga
Função de Interface
Pin NameDirectionConnection para ArduinoDescriptionVCCVS, GNDEAEBIN1IN2IN3IN4M1-, M1 + M2-, M2 +
/ VCC seletor de fonte de alimentação
/ / fonte de Alimentação para o Motor, 6 V-15 V
entrada D9 Compatível Com TTL de Permitir a Entrada da Ponte Um
entrada D10 Compatível Com TTL de Permitir a Entrada da Ponte B
entrada D8 Entradas TTL Compatível da Ponte Um
entrada D11 Entradas TTL Compatível da Ponte Um
entrada D12 Entradas TTL Compatível da Ponte B
entrada D13 Entradas TTL Compatível da Ponte B
saída / saídas da Ponte Um
saída / saídas da Ponte B
uso
Instalação de Hardware
conecte DC Pinos de Saída do motor para o escudo do motor M1 + & M1-(M2 + & M2-), se estiver usando um 4-wire stepper motor, certifique-se a 4 Pinos estão conectados corretamente. e se conectar a unidade de tensão (A tensão necessária é após o motor utilizado, consulte a folha de dados do motor) para o fornecimento De Energia terninals.
como o jumper J4 inserido, Arduino pode ser alimentado pela tensão da unidade através de um on-board regulador de tensão, que regulam a unidade de tensão de 5 v.

fazer o upload do desenho para a sua placa arduino, então você encontrou a 2 motores de começar a trabalhar. se você ligar o escudo do motor através do terminal de alimentação e o jumper de alimentação J4 foi inserido, você pode remover o cabo USB agora. controle de velocidade é alcançada através de PWM convencional que podem ser obtidos a partir do Arduino PWM saída D9 (EA) e D10 (EB). usando a função analogWrite () para gerar a unidade PWM:
int speedpinB = 10; // permitir motor B
int spead = 127; // definem o spead de motor
......
analogWrite (speedpinA, spead); // AnalogWrite para Gerar PWM para controlar a velocidade do motor
analogWrite (speedpinB spead,);
e Definir o Digital D8 (IN1) e D11 (IN2) para controlar o motor ligado ao OUT1/2, enquanto D12 digital (IN3) e D13 (IN4) para controlar o motor ligado ao OUT3/4.
int pinI2 = 11; interface // definir I2
......
digitalWrite (pinI2, HIGH); // transformar DC Motor Um movimento no sentido horário
digitalWrite (pinI1, LOW);
ans-serif; font-size: 14px; line-height: 21px; width: 750px; " >
sans-serif; font-size: 14px; line-height: 21px; direção: ltr; " >
/*
LinkSprite Controle-uma revolução Do Motor de Passo
adapta-se o exemplo para usar com o inkSprite escudo do motor de Passo.
este programa leva um unipolar ou bipolar stepper motor
usando o incluído Stepper biblioteca do Arduino.
o motor é ligado ao inkSprite escudo do motor e um Arduino.
os pinos digitais 8,11, 12,13 unidade o L298N e são usados quando a criação do objeto de passo
pinos digitais 9 e 10 deve ser elevado para permitir o chip.
o motor deve girar uma revolução em uma direção, então
uma revolução na outra direção.
*/
# include < Stepper. h >
const int stepsPerRevolution = 200; // mudar isso para ajustar o número de passos por revolução
// para o seu motor
// inicializar o passo a passo da biblioteca em pinos de 8 a 11:
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8,11, 12,13);
void setup () {
// definir a velocidade a 60 rpm:
myStepper. setSpeed (60);
// inicializar a porta serial:
Serial. begin (9600);
pinMode (9, OUTPUT);
pinMode (10, OUTPUT);
digitalWrite (9, HIGH);
digitalWrite (10, HIGH);
}
void loop () {
// passo uma revolução em uma direção:
Serial. println (" no sentido horário ");
myStepper. passo (stepsPerRevolution);
atraso (500);
passo uma revolução na outra direção:
Serial. println (" esquerda ");
myStepper. passo (-stepsPerRevolution);
atraso (500);

Detalhes da embalagem
Tipo de unidade: peça Peso do Pacote: 0.300 kg (0.66lb.) Tamanho do pacote: 15 cm x 15 cm x 15 cm (5.91in x 5.91in x 5.91in)

Detalhes do pacote
  • Tipo de unidade: item
  • Peso do pacote: 0.1kg (0.22lb.)
  • Tamanho do pacote: 18cm x 15cm x 4cm (7.09in x 5.91in x 1.57in)
Expedição
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